차근차근 CodeIgniter 4 책의 04.02. 샘플 컨트롤러 생성에 관하여

Controllers 폴더에 Sample.php 파일 생성하고 난 후 localhost:8080을 주소창에 치니 CodeIgniter 4.4.3 소개하는 페이지가 뜹니다만, localhost:8080/sample을 치니 

404 Can't find a route for 'get: sample'. 이라는 표시가 나옵니다. 아마 Sample.php가 없다는 뜻이겠지요. 어떻게 해야 강의안처럼 나올 수 있을까요?